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　　1：员工用手动叉车将料跺给上料机的储料仓上料，然后员工按下启动 键。料片经器检测后，取料爪手挪动到至料垛 上方，气缸带着吸盘下来取料， 取完料后气缸带着料片收回。正在这过程中颠末磁性分张和刮料机构，取到的 料片是单张。气缸收回到位后，取料爪手将料片挪动颠末双张检测，再次查验料 片能否单张后；将料片放至定位平台定位后，期待4轴机械人1吸收。3：冲床1工做完后，4轴机械人2将半成品吸收出并放至冲床2模具内， 然后机械人退至平安区域，冲床2启动加工。4：冲床2工做完后，4轴机械人3将半成品吸收出并放至冲床3模具内， 然后机械人退至平安区域，冲床3启动加工。5：冲床3工做完后，4轴机械人4将半成品吸收出并放至冲床4模具内， 然后机械人退至平安区域，冲床4启动加工。6：如斯进行下去，曲至冲床7工做完成后，6轴机械人3将成品取出并 放至下料传送送带平面上运转至指定区域，期待员工收料。1：员工将工件放至定制上料机的料托卡槽内，上料机将工件托盘挪动至取 料点处，期待机械人夹取。2：机械人用夹爪治具同时夹取4个工件，待机械人退至安 全区域后机床启动起头加工。4：机床2上料完成后，机械人期待机床1加工完成。加工完成后机械人 同时将4个成品取出并放至空的料托卡槽内，一个料托盘放满后从动改换一个新 的料托盘。输送带将成品运载至指定区域待员工将它们码放至收料框内（同机会 器人前往上料机取料点处再次取料后给机床1上料）。1：员工用给上料平台放满预定命量的工件后，待上料平台对工件检测、 定位后期待6轴机械人1夹取。2：6轴机械人1将工件夹取至激光切割机工做区进行切割，待切割完后， 6轴机械人1将半成品扭转180°换另一面切割。3：半成品两面都切割完后，6轴机械人1将它夹取至拉伸机内期待拉伸， 然后6轴机械人1前往取料点处继续取料后进行切割。4：拉伸机拉伸完后，6轴机械人2将半成品夹取至焊接工位1处，变位 机将焊接工位1扭转至焊接机械人工做区期待焊接（6轴机械人2将半成品从拉伸 机取出的同时，6轴机械人1再次给拉伸机上料）。5：焊接机械人工做完后，变位机将焊接工位1扭转至6轴机械人2卸料 点处，6轴机械人2将成品夹取至输送带上流出护栏网运转至结尾待员工将它取走 （正在焊接工位1扭转至卸料点处，工位2也扭转至焊接工做区）。6：正在6轴机械人2对焊接工位1处的成品进行卸料的同时，焊接机械人 对焊接工位2处的半成品进行焊接。2： 轴机械人 将圆筒吸收至扭转定位平台的工位内，待定位后工做平 台动弹起来通过激光寻位机构来确认圆筒的标的目的，期待 轴机械人 吸收。3： 轴机械人 将圆筒吸收至拉伸机内期待拉伸，然撤退退却至平安区域再 期待次取料（正在 轴机械人 将圆筒从扭转定位平台吸收走的同时， 轴机械人 再次给扭转定位平台上料）。4：拉伸完后， 轴机械人 将半成品吸收出并套入冲床 模具工位上等 待冲压，然撤退退却至平安区域期待再次取料（正在 轴机械人 将半成品从拉伸机内吸 取走的同时， 轴机械人 再次给拉伸机上料）。5：冲床 冲压完后， 轴机械人 将半成品吸收出并套入冲床 模具工位 上期待冲压，然撤退退却至平安区域期待再次取料（正在 轴机械人 将半成品从冲床 内吸收走的同时， 轴机械人 再次给冲床 上料）。6：冲床 冲压完后， 轴机械人 将半成品吸收出并放至输送带上运转 至员工 取料点处，员工 将半成品放入扩孔机 模具工位内加工（正在 轴机械人 将半成品从冲床 内吸收走的同时， 轴机械人 再次给冲床 上料）。7：扩孔机 加工完后，员工 再将半成品放至输送带上运转至员工 取 料点处，员工 将半成品放入扩孔机 模具工位内加工。8：扩孔机 加工完后，员工 将半成品取出放至输送带 上运转至结尾 定位机构处，定位后期待 轴机械人 吸收。9： 轴机械人 将圆筒吸收至扭转定位平台的工位内，待定位后工做平 台动弹起来通过激光寻位机构来确认圆筒的标的目的，10：轴机械人 将半成品吸收出并套入碰焊机 模具工位上期待碰焊， 然撤退退却至平安期待再次取料。11：碰焊机 加工完后， 轴机械人 将半成品吸收出并套入碰焊机 模具工位上期待碰焊，然撤退退却至平安期待再次取料（正在 轴机械人 将半成品从碰 焊机 内吸收走的同时， 轴机械人 再次给碰焊机 上料）。12：碰焊机 加工完后， 轴机械人 将成品吸收出并放入收料框内， 然撤退退却至平安区域期待再次取料（正在 轴机械人 将成品从碰焊机 内吸收走的同 时， 轴机械人 再次给碰焊机 上料）。1：员工将毛坯工件放入限位槽内，待放满预定命量后员工按下开关启动按钮， 将毛坯工件运输至拆跺区域经检测后，2：机械人将工件夹取至车床1模具工拆内待定位，然后机械人退至平安区域来到 取料点处再次取料，车床1启动加工。3：机械人取料后，将工件夹取至车床2模具内待定位，然后机械人退至平安区域 来到取料点处再次取料，车床2启动加工。4：机械人取料后，将工件夹取至车床3模具内待定位，然后机械人退至平安区域 来到取料点处再次取料，车床3启动加工。5：车床1加工完，机械人用（治具含双夹爪）治具上的夹爪1先将成品取出；并 将夹爪2夹取的工件放入车床1模具工拆内待定位。然后机械人退至平安区域将成品放入收 料框内后前往取料点处再次取料，车床1启动加工。6：如斯进行下去，曲至车床3加工完，机械人用治具上的夹爪1先将成品取出； 并将夹爪2夹取的工件放入车床3模具工拆内待定位。然后机械人退至平安区域将成品放入 收料框内后前往取料点处再次取料，车床3启动加工。